このシリーズの内容
このシリーズは【複素解析入門】と称して全 5 回のシリーズで以下の内容を解説します.
1.複素数の基礎
2.複素関数
3.複素積分
4.ローラン級数と解析接続
5.留数定理
参考文献として以下の書籍を用いています.
・杉浦光夫「解析入門Ⅱ」
・アールフォルス「複素解析」
・R.V.チャーチル/J.W.ブラウン「複素解析入門」
複素数の定義
二乗して \(-1\) となる数を形式的に \(i\) と表し,この \(i\) を虚数単位とよびます.このとき, 2 つの実数 \(x,y\) に対して,複素数 \(z\) を
$$z=x+iy$$
と定義します. \(x\) を \(z\) の実部といい \({\rm Re}\ z=x\) と書き,\(y\) を \(z\) の虚部といい \({\rm Im}\ z=y\) と書きます.
次に 2 つの複素数 \(z_1=x_1+iy_1,z_2=x_2+iy_2\) に対して, 2 つの複素数が等しいことと,和と積を次のように定義します.
このように演算を定義すると複素数全体の集合 \(\mathbb{C}=\{x+iy\mid x,y\in \mathbb{R}\}\) は体となります.(体がわからない方は \(\mathbb{R}\) と同じように計算できると考えてください)
商については, \(z=x+iy\neq0\) のとき,
$$(x+iy)\left(\frac{x}{x^2+y^2}+i\frac{-y}{x^2+y^2}\right)=1$$
が成り立つので,
$$\frac{1}{x+iy}=\frac{x-iy}{x^2+y^2}$$
となります.
複素平面
複素数 \(z=x+iy\) を \(xy\) 平面上の点 \((x,y)\) と同一視した \(xy\) 平面を複素平面またはガウス平面とよびます. \(x\) 軸を実軸, \(y\) 軸を虚軸といいます.
\(z=x+iy\) に対して \(\sqrt{x^2+y^2}\) を \(z\) の絶対値といい, \(|z|\) で表します.絶対値は複素平面上で原点からの距離であることは明らかです.また, \(z=x+iy\) に対して, \(\overline{z}=x-iy\) を \(z\) の共役複素数といい,
$$|z|^2=z\overline{z}$$
が成り立ちます.共役複素数が複素平面上で \(z\) と実軸対称であることも明らかです.
絶対値に関する次の不等式はよく用います.
また,このノルムにより \(\mathbb{C}\) は完備な距離空間となり,任意のコーシー点列は極限をもちます.(わからない方は飛ばしても結構です.)
極形式
複素平面上の点 \((x,y)\) の曲座標表示 \((r,\theta)\) を考えると,
$$x=r\cos\theta,\quad y=r\sin\theta$$
なので, \(z\) は
$$z=r\ (\cos\theta+i\sin\theta)$$
と表され,この形を極形式といいます.この式はオイラーの公式
$$e^{i\theta}=\cos\theta+i\sin\theta$$
を用いて \(z=r\ e^{i\theta}\) とも書けますが,この公式は次回に導入します.
ここで, \(r=|z|\) であり \(\theta\) は偏角とよばれ, \(\theta=\arg z\) と表します.また,三角関数の周期性から
$$z=r\ \{\cos(\theta+2n\pi)+i\sin(\theta+2n\pi)\} \quad (n\in\mathbb{Z})$$
であるので,偏角は一意に定まりません.なので,特に \(\arg z\) で \(-\pi\lt \arg z\leq \pi\) であるものを \(\arg z\) の主値といい, \({\rm Arg}\ z\) と書くことにします.
次に複素数の極形式での積について考えと,
$$z_1=r_1\ (\cos\theta_1+i\sin\theta_1),\quad z_2=r_2\ (\cos\theta_2+i\sin\theta_2)$$
であるとき,
\begin{eqnarray} z_1z_2&=&r_1r_2\ \{\cos\theta_1\cos\theta_2-\sin\theta_1\sin\theta_2+i\ (\sin\theta_1\cos\theta_2+\cos\theta_1\sin\theta_2)\}\\ &=&r_1r_2\ \{\cos(\theta_1+\theta_2)+i\sin(\theta_1+\theta_2)\}\\ \end{eqnarray}となるので,複素数の積 \(z=z_1z_2\) に対して, \(|z|=|z_1||z_2|\) が成り立ち,偏角について \(\arg z=\arg z_1+\arg z_2\) が成り立つことがわかります.
また,複素数の極形式での商については,
\begin{eqnarray} \frac{z_1}{z_2}&=&\frac{r_1}{r_2}\frac{\cos\theta_1+i\sin\theta_1}{\cos\theta_2+i\sin\theta_2}\\ &=&\frac{r_1}{r_2}\{\cos\theta_1\cos\theta_2+\sin\theta_1\sin\theta_2+i\ (\sin\theta_1\cos\theta_2-\cos\theta_1\sin\theta_2)\}\\ &=&\frac{r_1}{r_2}\{\cos(\theta_1-\theta_2)+i\sin(\theta_1-\theta_2)\}\\ \end{eqnarray}となるので,複素数の商 \(z=\frac{z_1}{z_2}\) に対して, \(|z|=\frac{|z_1|}{|z_2|}\) が成り立ち,偏角について \(\arg z=\arg z_1-\arg z_2\) が成り立つことがわかります.
このことから特に次の公式が得られます.
この公式を利用して \(n\) 乗根を求めることができます.
複素平面上の位相
複素平面上の点 \(z_0\) を中心とした半径 \(\varepsilon\) の円の内部の点の集合
$$|z-z_0|<\varepsilon$$
を \(z_0\) の \(\varepsilon\) 近傍といいます.
\(\mathbb{C}\) の部分集合 \(S\) に対して次のことを定義します.
・点 \(z_0\) が \(S\) の外点であるとは, \(z_0\) の \(\varepsilon\) 近傍と \(S\) の共通部分が空となる \(\varepsilon\) が存在することである.
・点 \(z_0\) が \(S\) の内点でも外点でもないとき \(z_0\) を境界点であるという.また,境界点全体の集合を \(S\) の境界という.
・点 \(z_0\) が \(S\) の集積点であるとは,任意の \(\varepsilon\) に対して, \(\varepsilon\) 近傍が \(z_0\) と異なる \(S\) の点を含むことである.集積点でない \(z_0\) が \(S\) に含まれるとき, \(z_0\) を \(S\) の孤立点という.
またこのことから次が定義できます.
・複素平面上の部分集合 \(S\) が境界を含むとき \(S\) を閉集合という.
・複素平面上の部分集合 \(S\) と \(S\) の境界の和集合を \(S\) の閉包といい, \(\overline{S}\) で表す.